Man gebe für jeden Punkt P = ( x , y , z ) {\displaystyle {}P=(x,y,z)} der Einheitssphäre K {\displaystyle {}K} eine Orthonormalbasis in T P K ⊂ R 3 {\displaystyle {}T_{P}K\subset \mathbb {R} ^{3}} an (bezüglich der induzierten
