Dieder/Gleichseitiges Dreieck/Matrizenbeschreibung/Wirkung auf Dreieckseckpunkten/Aufgabe

Betrachte ein gleichseitiges Dreieck in der -Ebene mit als Mittelpunkt und mit als einem der Eckpunkte. Betrachte darüber die doppelte Pyramide mit oberer Spitze und unterer Spitze . Bestimme die Matrizen der (eigentlichen) Bewegungen, die in sich überführen, ihre Drehachsen und erstelle eine Verknüpfungstabelle für diese Bewegungen.

Beschreibe ferner, was unter diesen Bewegungen mit den drei Eckpunkten des zugrundeliegenden Dreiecks geschieht.