Es sei u 1 = h ′ ( t ) {\displaystyle {}u_{1}=h'(t)} , das wir zu einer Orthogonalbasis u 1 , u 2 , … , u n {\displaystyle {}u_{1},u_{2},\ldots ,u_{n}} von V {\displaystyle {}V} ergänzen. Es seien h 1 , … , h n {\displaystyle {}h_{1},\ldots ,h_{n}} die Koordinatenfunktionen von h {\displaystyle {}h} zu dieser Basis. Dann ist