Drehungen an Achsen des Achsenkreuzes/Erzeugte Gruppe/Aufgabe

Es seien Drehungen um die -Achse, die -Achse und die -Achse mit den Ordungen ( ist also eine Drehung um den Winkel Grad um die -Achse, etc.). Es sei . Für welche Tupel ist die von diesen drei Drehungen erzeugte Gruppe

endlich?