Es seien φ1,φ2,φ3{\displaystyle {}\varphi _{1},\varphi _{2},\varphi _{3}} Drehungen um die x{\displaystyle {}x}-Achse, die y{\displaystyle {}y}-Achse und die z{\displaystyle {}z}-Achse mit den Ordungen ℓ1,ℓ2,ℓ3{\displaystyle {}\ell _{1},\ell _{2},\ell _{3}} (φ1{\displaystyle {}\varphi _{1}} ist also eine Drehung um den Winkel 360/ℓ1{\displaystyle {}360/\ell _{1}} Grad um die x{\displaystyle {}x}-Achse, etc.). Es sei 1≤ℓ1≤ℓ2≤ℓ3{\displaystyle {}1\leq \ell _{1}\leq \ell _{2}\leq \ell _{3}}. Für welche Tupel (ℓ1,ℓ2,ℓ3){\displaystyle {}(\ell _{1},\ell _{2},\ell _{3})} ist die von diesen drei Drehungen erzeugte Gruppe