Die drei
Winkelhalbierenden
in einem
nichtausgearteten Dreieck
treffen sich in einem gemeinsamen Schnittpunkt, der zu jeder Seite des Dreiecks den gleichen Abstand.
Wenn die Eckpunkte durch
und die Seitenlängen mit
bezeichnet werden, so besitzt dieser Schnittpunkt die Koordinaten
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