Betrachte die Abbildung
a) Erstelle die Jacobi-Matrix von φ {\displaystyle {}\varphi } .
b) Bestimme die regulären Punkte ( s , t ) {\displaystyle {}(s,t)} von φ {\displaystyle {}\varphi } .
c) Zeige, dass φ ( s , t ) {\displaystyle {}\varphi (s,t)} die Bedingung
erfüllt.
d) Zeige, dass die Abbildung injektiv ist.