Der Kommutator [ g , h ] {\displaystyle {}[g,h]} zweier Elemente g , h ∈ G {\displaystyle {}g,h\in G} einer Gruppe G {\displaystyle {}G} ist das Element [ g , h ] = g h g − 1 h − 1 {\displaystyle {}[g,h]=ghg^{-1}h^{-1}} .