Eine Teilmenge T ⊆ R n {\displaystyle {}T\subseteq \mathbb {R} ^{n}} heißt konvex, wenn mit je zwei Punkten P , Q ∈ T {\displaystyle {}P,Q\in T} auch jeder Punkt der Verbindungsstrecke, also jeder Punkt der Form
ebenfalls zu T {\displaystyle {}T} gehört.