Kreise/Ebene/Minimaler Abstand auf Mittelpunktsgerade/Aufgabe

Es seien zwei disjunkte Kreise und in der euklidischen Ebene mit den Mittelpunkten und den Radien und gegeben. Zeige, dass der Abstand

zwischen den beiden Kreisen in Punkten angenommen wird, die auf der Verbindungsgeraden der Kreismittelpunkte liegen.