Kurs:Automatisierung

Geplante InhalteBearbeiten

  • zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Systeme
  • Zustandsautomaten
  • Linearität
  • Zeitinvarianz
  • Transitionsmatrix
    • Jordan-Form
  • Ruhelagen
    • Linearisierung (um eine Ruhelage bzw. eine Trajektorie)
    • asymptotische Stabilität der Ruhelage
  • Eingangs-Ausgangsbeschreibung
    • Übertragungsfunktion
    • Übertragungsmatrix
  • Realisierungsproblem für SISO-Systeme
  • Frequenzgang
    • Bode-Diagramm
    • Nyquist-Ortskurve
  • BIBO-Stabilität
    • Routh-Hurwitz-Kriterium
    • Michaelov-Kriterium
    • Nyquist-Kriterium
  • geschlossene und offene Regelkreise
  • interne Stabilität
  • asymptotisches Führungsverhalten
  • Störunterdrückung
  • Regelkreise mit einem und zwei Freiheitsgraden
  • Kaskadenregelung
  • Reglerentwurfsmethoden im Frequenzbereich
    • Frequenzkennlinien-verfahren (P-, I-, PD-, PI-, PID-, Lead-, Lag-Regler, Notch-Filter)
    • Polvorgabe (algebraisches Verfahren für Regelkreise mit einem und zwei Freiheitsgraden)
  • Erreichbarkeit und Beobachtbarkeit
  • Reglerentwurfsmethoden im Zustandsraum
    • Polvorgabe (Formel von Ackermann)
    • Beobachterentwurf (trivialer Beobachter, vollständiger Luenberger Beobachter, reduzierter Beobachter)
  • Dualitätsprinzip
  • Separationsprinzip
  • Implementation digitaler Regler

Empfohlene LiteraturBearbeiten

  • Ackermann J., Abtastregelung, 3. Auflage, Springer, Berlin Heidelberg, (1988).
  • Aström K.J., Wittenmark B., Computer-Controlled Systems, 3rd Ed., Prentice Hall, New Jersey, (1997).
  • Chen C.-T., Control System Design, Pond Woods Press, New York, (1987).
  • Franklin G.F., Powell, J.D., Workman, M., Digital Control of Dynamic Systems, Addison Wesley, California, (1998).
  • Gausch F., Hofer A., Schlacher K., Digitale Regelkreise, Oldenbourg, München, (1991).
  • Horn M., Dourdoumas N., Regelungstechnik, Pearson Studium, München, (2004).
  • Isermann R., Digitale Regelkreise, Band I, 2. Auflage, Springer, Berlin Heidelberg, (1988).
  • Kailath T., Linear Systems, Prentice Hall, New Jersey, (1980).
  • Ludyk G., Theoretische Regelungstechnik 1 und 2, Springer, Berlin Heidelberg, (1995).
  • Luenberger D.G., Introduction to Dynamic Systems, John Wiley & Sons, New York, (1979).
  • Lunze J., Regelungstechnik 1 (5. Auflage) und 2 (3. Auflage), Springer, Berlin Heidelberg New York, (2006) und (2005).
  • Reinschke K., Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie, Springer, Berlin Heidelberg, (2006).
  • Rohrs Ch., Melsa J.L., Schultz D.G., Linear Control Systems, McGraw-Hill, New York, (1993).
  • Rugh W.J., Linear System Theory, Prentice Hall, New Jersey, (1993).
  • Weinmann A., Regelungen: Analyse und technischer Entwurf, Band 1 und 2, 3. Auflage, Springer, Wien New York, (1998)