Kurs:Automatisierung

Geplante Inhalte

zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Systeme
Zustandsautomaten
Linearität
Zeitinvarianz
Transitionsmatrix
- Jordan-Form
Ruhelagen
- Linearisierung (um eine Ruhelage bzw. eine Trajektorie)
- asymptotische Stabilität der Ruhelage
Eingangs-Ausgangsbeschreibung
- Übertragungsfunktion
- Übertragungsmatrix
Realisierungsproblem für SISO-Systeme
Frequenzgang
- Bode-Diagramm
- Nyquist-Ortskurve
BIBO-Stabilität
- Routh-Hurwitz-Kriterium
- Michaelov-Kriterium
- Nyquist-Kriterium
geschlossene und offene Regelkreise
interne Stabilität
asymptotisches Führungsverhalten
Störunterdrückung
Regelkreise mit einem und zwei Freiheitsgraden
Kaskadenregelung
Reglerentwurfsmethoden im Frequenzbereich
- Frequenzkennlinien-verfahren (P-, I-, PD-, PI-, PID-, Lead-, Lag-Regler, Notch-Filter)
- Polvorgabe (algebraisches Verfahren für Regelkreise mit einem und zwei Freiheitsgraden)
Erreichbarkeit und Beobachtbarkeit
Reglerentwurfsmethoden im Zustandsraum
- Polvorgabe (Formel von Ackermann)
- Beobachterentwurf (trivialer Beobachter, vollständiger Luenberger Beobachter, reduzierter Beobachter)
Dualitätsprinzip
Separationsprinzip
Implementation digitaler Regler

Ackermann J., Abtastregelung, 3. Auflage, Springer, Berlin Heidelberg, (1988).
Aström K.J., Wittenmark B., Computer-Controlled Systems, 3rd Ed., Prentice Hall, New Jersey, (1997).
Chen C.-T., Control System Design, Pond Woods Press, New York, (1987).
Franklin G.F., Powell, J.D., Workman, M., Digital Control of Dynamic Systems, Addison Wesley, California, (1998).
Gausch F., Hofer A., Schlacher K., Digitale Regelkreise, Oldenbourg, München, (1991).
Horn M., Dourdoumas N., Regelungstechnik, Pearson Studium, München, (2004).
Isermann R., Digitale Regelkreise, Band I, 2. Auflage, Springer, Berlin Heidelberg, (1988).
Kailath T., Linear Systems, Prentice Hall, New Jersey, (1980).
Ludyk G., Theoretische Regelungstechnik 1 und 2, Springer, Berlin Heidelberg, (1995).
Luenberger D.G., Introduction to Dynamic Systems, John Wiley & Sons, New York, (1979).
Lunze J., Regelungstechnik 1 (5. Auflage) und 2 (3. Auflage), Springer, Berlin Heidelberg New York, (2006) und (2005).
Reinschke K., Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie, Springer, Berlin Heidelberg, (2006).
Rohrs Ch., Melsa J.L., Schultz D.G., Linear Control Systems, McGraw-Hill, New York, (1993).
Rugh W.J., Linear System Theory, Prentice Hall, New Jersey, (1993).
Weinmann A., Regelungen: Analyse und technischer Entwurf, Band 1 und 2, 3. Auflage, Springer, Wien New York, (1998)