Kurs:Micro:bit und Omni:bit/Antrieb
Omnidirektionaler Antrieb Bearbeiten
Der Omni:bit ist mit vier Mecanum-Rädern ausgestattet. Diese ermöglichen es dem Fahrzeug, in jede beliebige Richtung zu fahren.
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Mecanum-Rad
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Roboter mit Mecanum-Rädern
Aufbau Bearbeiten
- Die Mecanum-Räder sind im Rechteck angeordnet.
- Jedes Rad wird einzeln durch einen Motor angetrieben.
- Die Rollen der Mecanum-Räder müssen in einem bestimmten Winkel zu den Achsen stehen.
Bewegungsrichtungen Bearbeiten
Wikipedia Bearbeiten
Wikipedia: Mecanum-Rad – Artikel in der Wikipedia
Wikipedia: Omnidirektionaler Antrieb – Artikel in der Wikipedia