Kurs:Micro:bit und Omni:bit/Antrieb

Omnidirektionaler Antrieb

Der Omni:bit ist mit vier Mecanum-Rädern ausgestattet. Diese ermöglichen es dem Fahrzeug, in jede beliebige Richtung zu fahren.

• 
  Mecanum-Rad
• 
  Roboter mit Mecanum-Rädern

Aufbau

Blick auf die Unterseite des Fahrgestells

• Die Mecanum-Räder sind im Rechteck angeordnet.
• Jedes Rad wird einzeln durch einen Motor angetrieben.
• Die Rollen der Mecanum-Räder müssen in einem bestimmten Winkel zu den Achsen stehen.

Bewegungsrichtungen

Antrieb mit vier Mecanum-Rädern.
blau: Antriebsrichtung des Rades; rot: Bewegungsrichtung des Fahrzeugs
a) Geradeausfahrt, b) Seitwärtsfahrt, c) Diagonalfahrt, d) Kurvenfahrt, e) Drehung, f) Drehung um den Mittelpunkt einer Achse

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 Wikipedia: Mecanum-Rad – Artikel in der Wikipedia

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 Wikipedia: Omnidirektionaler Antrieb – Artikel in der Wikipedia