Kurs:Robotik mit Lego Mindstorms EV3/Eigene Roboter

Die Teilnehmerinnen und Teilnehmer bauen einen eigenen Roboter und programmieren den Roboter oder steuern ihn mit dem Smartphone.

Ferngesteuerte Fahrzeuge

• Aufgabe: Baue ein Fahrzeug, das wir dann mit der App LEGO Commander steuern. Den Link zur App gibt es auf der Kursseite unter Weblinks.

• 
  selbstgebaute Maus mit Fernsteuerung
• 
  selbstgebautes Dreirad mit Fernsteuerung
• 
  selbstgebautes Raupenfahrzeug

Serviceroboter

• Aufgabe: Baut einen der folgenden Roboter:

Mähroboter

• Anforderungen: Antrieb, Sensor, drehendes „Messer“

Saugroboter

• Anforderungen: Antrieb, Sensor, Bürste

Sammelroboter für Plastik im Ozean

• Anforderungen: Antrieb, Sensor, Fangarm/Netz
• Idee: Das Plastik soll eingesammelt werden, bevor es durch UV-Licht zu Mikroplastik zerfällt.

Ventilator

• Anforderungen: 2 verschiedene Geschwindigkeiten (softwaregesteuert) (=> Übersetzung mit Zahnrädern)

Fahrzeuge ohne Räder

• Aufgabe: Baut eines der folgenden Fahrzeuge. (heute also keine Autos)

• 
  Hubschrauber
• 
  X-Wing

Schiff

• evtl. mit Turbine, Ruder

Flugzeug

• evtl. mit Triebwerk, Fahrwerk, Ruder

Hubschrauber

• mit Rotor

Copter/Drohne

• mit Rotoren (=> Übersetzung mit Zahnrädern; mehrere Rotoren an einem Motor mit Zahnrädern)

Raumschiff

• evtl. mit Klappe

Roboter mit Schnüren

• 
  Gondel-Aufhängung

Aufzug

• Aufgabe: Baut einen Aufzug, der hochfährt, wenn der Schalter gedrückt wird. Extra-Material: Schnur, ca. 1 Meter lang
• Achtung: Auf keinen Fall darf der Brick auf den Boden fallen, immer mit den Händen absichern.

Gondel

• Aufgabe: Baut eine Gondel, die von einem Motor auf einen Berg gezogen wird. Extra-Material: Schnur, ca. 3 Meter lang
• Aufgabe: Baut ein Fahrzeug, das sich entlang einer horizontal aufgehängten Schnur fortbewegen kann. Extra-Material: Schnur

Weltraumaufzug

• Aufgabe: Baut einen Aufzug, der sich an einer senkrecht aufgehängten Schnur nach oben ziehen kann. Extra-Material: dicke Schnur

Wettbewerbe

Wettbewerbe laufen so ab, dass die Teams nach der Klärung der Regeln eine Zeit genannt bekommen, um welche Uhrzeit der Wettbewerb stattfindet.

• 
  Wettrennen
• 
  Weg durch das Labyrinth finden
• 
  Seilziehen
• 
  Battlebots

Wettrennen

• Aufgabe: Baut einen Roboter, der ohne zu lenken so schnell wie möglich fährt. (=> Übersetzung mit Zahnrädern)
• Abwandlung: Der Wettbewerb findet in drei Runden statt. Nach den ersten beiden Runden haben die Teams 15 Minuten Zeit, an der Programmierung oder der Hardware etwas zu ändern.

Labyrinth

• Aufgabe: Baut einen Roboter, der die vorgegebene Strecke (evtl. ohne Berühren der Wände/Hindernisse) abfährt.
• Erlaubt sind also Lösungen, die exakt programmiert den gewünschten Weg abfahren oder Lösungen, die mit dem Abstandssensor und einem Zufallswinkel arbeiten. Als Grundaufbau kann der BBot dienen (siehe Bauanleitungen).

Seilziehen

• Aufgabe: Baut einen Roboter, der so stark wie möglich den anderen Roboter nach vorne zieht.
• Oberfläche des Bodens klären
• Der Roboter benötigt einen Haken, der das schnelle Anbringen des Seils mit einer Schlaufe ermöglicht.
• Das Display muss zum An-/Ausschalten erreichbar sein.
• Beim Wettbewerb tritt jeder gegen jeden an. Evtl. gibt es mehrere Runden mit Bauphasen dazwischen.

Battlebots

• Aufgabe: Baut einen Battlebot, der im Duell gegen einen anderen Roboter erfolgreich sein soll: Man scheidet aus, wenn man auf die Seite kippt oder nicht mehr weiterfahren kann.

Weihnachtsroboter

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  Drehender Weihnachtsstern
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  Rentier Rudolf mit Kutsche und der Melodie „Rudolph the red-nosed reindeer“
• 
  Robo-Rudolph
• 
  Weihnachtsbaum mit Melodie „Last Christmas“

Verschiedenes

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  Roboter-Fuhrpark
• 
  Rennwagen
• 
  Liefer-Roboter
• 
  Robotik-Racer
• 
  Selbstgebaute „Kettensäge“
• 
  Pod Bot