Kurs:Robotik mit Lego Mindstorms EV3/Fortgeschrittenenkurs

Kippen der Drehachse

Wie man die Drehachse kippen kann, lernen wir mit dem GearBot, siehe Bauanleitungen

Linienfolger

Der Roboter soll einer schwarzen Linie folgen können. Dazu wird ein einfacher Aufbau (z.B. der BBot) mit einem Farbsensensor versehen. Der Farbsensor sollte nur wenige mm über dem Boden hängen.

mit 2 Farbsensoren

Grundidee: Die schwarze Linie befindet sich zwischen den zwei Sensoren. Misst der rechte Farbsensor schwarz, muss sich der rechte Motor langsamer drehen. Und anders herum.

mit 1 Farbsensor, einfach

Bei der einfachen Variante kann z.B. nur eine Rechtskurve durchfahren werden. Grundidee: Der Farbsenor sitzt innen, misst also weiß. Misst er schwarz, bleibt das rechte Rad stehen.

mit 1 Farbsensor, kompliziert

Nach der Anleitung vom Digidigital-Blog kann auch ein Linienverfolger für alle möglichen Kurvenverläufe realisiert werden. Dort kann auch direkt die ev3-datei heruntergeladen werden. Grundidee: Der Farbsensor misst nicht die Farbe, sondern die Helligkeit. Er sitzt an einer Kante zwischen schwarzer Kurve und weißem Hintergrund, links sei z.B. schwarz. Abhängig von der gemessenen Helligkeit drehen sich das linke und das rechte Rad. Je heller, desto schneller dreht sich das rechte Rad, um wieder auf die gewünschte Helligkeit zu kommen.