Es sei
ein
Intervall
und
-
eine
Abbildung.
Die Abbildung heißt
stückweise linear, wenn es eine endliche Unterteilung
-
derart gibt, dass die Einschränkung von

auf alle Teilabschnitte
![{\displaystyle {}]t_{i},t_{i+1}[}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/1d6e93b268c1ca1e81c9460471e1a6f37dd56776)
,

jeweils eine (von

abhängige) affin lineare Darstellung

besitzt.
Diese Definition gilt analog auch für die unbeschränkten und die offenen Intervalle.