Räumliche Drehung/z-Achse/45 Grad/Bzgl. (1,2,4), (3,3,-1), (5,0,7)/Aufgabe

Es sei

die Drehung des Raumes um die -Achse um Grad gegen den Uhrzeigersinn. Wie sieht die beschreibende Matrix bezüglich der Basis

aus?