Es sei V {\displaystyle {}V} ein K {\displaystyle {}{\mathbb {K} }} -Vektorraum mit Skalarprodukt ⟨ − , − ⟩ {\displaystyle {}\left\langle -,-\right\rangle } . Eine Basis v i {\displaystyle {}v_{i}} , i ∈ I {\displaystyle {}i\in I} , von V {\displaystyle {}V} heißt Orthonormalbasis, wenn
gilt.