Es seien
und
windschiefe Geraden im R 3 {\displaystyle {}\mathbb {R} ^{3}} mit Vektoren v , w ∈ R 3 {\displaystyle {}v,w\in \mathbb {R} ^{3}} . Es sei u {\displaystyle {}u} ein normierter Vektor, der zu v {\displaystyle {}v} und w {\displaystyle {}w} senkrecht sei.
Dann ist