Für von
verschiedene Vektoren
und
in einem
euklidischen Vektorraum
folgt aus der
der Ungleichung von Cauchy-Schwarz,
dass
-
![{\displaystyle {}-1\leq {\frac {\left\langle v,w\right\rangle }{\Vert {v}\Vert \cdot \Vert {w}\Vert }}\leq 1\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/047ce0c5f7f6fb840a56b3948ff8685a21fa7601)
ist. Damit kann man mit Hilfe der trigonometrischen Funktion
Kosinus
(als bijektive Abbildung
)
bzw. der Umkehrfunktion den Winkel zwischen den beiden Vektoren definieren, nämlich durch
-
![{\displaystyle {}\angle (v,w):=\arccos {\frac {\left\langle v,w\right\rangle }{\Vert {v}\Vert \cdot \Vert {w}\Vert }}\,.}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/a2e752decff2e17349f920865d72ac314f4345eb)
Der Winkel ist also eine reelle Zahl zwischen
und
.
Für
mit dem reellen Standardskalarprodukt ist
-
![{\displaystyle {}\left\langle a+b{\mathrm {i} },c+d{\mathrm {i} }\right\rangle =ac+bd\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/f2ae0a2ecf6baf263f1d7cd113db657a3a52eddc)
und somit ist der Winkel zwischen
und
gleich
-
![{\displaystyle {}\angle (v,w):=\arccos {\frac {ac+bd}{{\sqrt {a^{2}+b^{2}}}\cdot {\sqrt {c^{2}+d^{2}}}}}=\arccos {\frac {\operatorname {Re} \,{\left(v\cdot {\overline {w}}\right)}}{\vert {v}\vert \cdot \vert {w}\vert }}\,.}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/4b9781cba238199aeb5885160ed1d6f54ba92bf5)