(1) ist klar. (2) ergibt sich direkt aus dem Hauptsatz der Infinitesimalrechnung. Damit sind auch (3) und (4) klar, wobei sich die Bogenparametrisierung aus cos 2 u + sin 2 u = 1 {\displaystyle {}\cos ^{2}u+\sin ^{2}u=1} ergibt. (5). Für die Krümmung ist