Es sei
offen,
eine zweimal
stetig differenzierbare Funktion
und
die
Faser
zu
,
wobei in jedem Punkt von
regulär
sei. Es sei
.
Es seien die
Hauptkrümmungen
zu in und zugehörige
normierte
Hauptkrümmungsrichtungen.
Dann ist die
Normalkrümmung
von in in Richtung
gleich
-