Mannigfaltigkeit/Differenzierbare Abbildung/Regulär/Über Rang/Definition
Regulärer Punkt
Es seien und differenzierbare Mannigfaltigkeiten und sei
eine differenzierbare Abbildung. Dann heißt im Punkt regulär (und ein regulärer Punkt für ), wenn die Tangentialabbildung
im Punkt maximalen Rang besitzt.