Mechanisches System/Kreis/Gerade/Disjunkt/Regularität über Jacobi-Matrix/Elimiere y 1/Aufgabe

Wir betrachten das mechanische System, das durch die ${}x$-Achse und den Kreis mit Radius ${}1$ und Mittelpunkt ${}(0,2)$ gegeben ist. Der Koppelungsabstand sei ${}d>0$. Wir knüpfen an Aufgabe an.

1. Eliminiere die Variable ${}y_{1}$ aus den Gleichungen des Systems.
2. Bestimme mit der einen beschreibenden Gleichung des Systems in den Variablen ${}x_{1}$ und ${}x_{2}$, für welche ${}d$ das System in jedem Punkt regulär ist.

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