Von (1) nach (2). Es sei
-
eine auf einem Intervall definierte Lösungskurve zur Differentialgleichung , d.h. es gilt
für alle . Wir betrachten die Ableitung der Verknüpfung
-
Nach der
Kettenregel
ist
Also ist die Ableitung von gleich für alle und daher ist konstant.
Von (2) nach (1). Es sei fixiert. Nach
dem Satz von Picard-Lindelöf
gibt es zum Anfangswertproblem und eine
(eindeutige)
Lösung, also eine differenzierbare Abbildung
-
mit und
(und ).
Nach Voraussetzung liegt das Bild von ganz in einer Faser von , d.h. die zusammengesetzte Abbildung
-
ist konstant. Daher ist die Ableitung davon gleich und somit ist
-
für . Für bedeutet dies
-