Euklidischer Vektorraum/Isometrie/Orthogonal/Fakt/Beweis

Beweis

Es sei zunächst eine Isometrie. Dann ist eine Orthonormalbasis nach Fakt, und deren Koordinaten bezüglich bilden die Spalten der beschreibenden Matrix . Daher ist unter Verwendung von Aufgabe

Als Matrixgleichung bedeutet dies

Das Argument rückwärts gelesen ergibt die Umkehrung.