Mannigfaltigkeit/Vektorfelder/Lie-Klammer/Eigenschaften/Fakt

Es sei eine -differenzierbare Mannigfaltigkeit. Dann erfüllt die Lie-Klammer von Vektorfeldern die folgenden Eigenschaften.

  1. Es ist .
  2. Es ist .
  3. Für eine differenzierbare Funktion auf ist