Es sei U ⊆ R n {\displaystyle {}U\subseteq \mathbb {R} ^{n}} eine offene Teilmenge,
ein stetiges Vektorfeld und
eine stetig differenzierbare Kurve. Es sei
eine bijektive, monoton wachsende, stetig differenzierbare Funktion und sei γ ~ = γ ∘ g {\displaystyle {}{\tilde {\gamma }}=\gamma \circ g} .
Dann gilt