- Der
topologische Raum
heißt hausdorffsch, wenn es zu je zwei verschiedenen Punkten zwei
offene Mengen
und
gibt mit und .
- Es seien
und
die
Atlanten
von
und .
Die Abbildung
-
heißt differenzierbar, wenn sie stetig ist und wenn für alle
und alle
die Abbildungen
-
stetig differenzierbar
sind.
- Man nennt die Menge
-
versehen mit der Projektionsabbildung
-
das Tangentialbündel von .
- Es sei durch ein
Einheitsnormalenfeld
orientiert,
wobei wir als Feld auf auffassen. Dann setzt man
-
Die
zweite Fundamentalmatrix
zu ist die
(von
)
abhängige Matrix
-
- Die äußere Ableitung von wird lokal auf einer Karte, auf der die Gestalt
-
besitzt, durch
-
definiert.
- Eine Familie von Funktionen
-
mit
heißt eine der Überdeckung untergeordnete Partition der Eins, wenn folgende Eigenschaften gelten.
- Es ist
für alle
.
- Jeder Punkt
besitzt eine
offene Umgebung
derart, dass die
eingeschränkten Funktionen
bis auf endlich viele Ausnahmen die Nullfunktion sind.
- Es ist
.
- Für jedes
gibt es eine offene Menge aus der Überdeckung derart, dass der
Träger
von in liegt.