Kurs:Analysis (Osnabrück 2021-2023)/Teil II/Arbeitsblatt 40
- Übungsaufgaben
Bestimme die[1] Lösung des Anfangswertproblems
Bestimme die Lösung des Anfangswertproblems
Bestimme die Lösung des Anfangswertproblems zum Vektorfeld
(dabei seien fixierte reelle Zahlen).
Wie löst man eine gewöhnliche Differentialgleichung zu einem stetigen ortsunabhängigen Vektorfeld
Es sei
ein Vektorfeld. Zeige, dass eine konstante Abbildung
genau dann eine Lösung der zugehörigen Differentialgleichung ist, wenn für alle ist.
Kommentar:
Rein formal ist eine Äquivalenz zu zeigen. Diese kann wie üblich durch Beweis der beiden Teilimplikationen gezeigt werden. Für die erste nehmen wir an, dass das konstante mit Wert eine Lösung ist. Hiermit müssen wir zeigen, dass ist für alle . Da eine Lösung ist, muss es natürlich die Differentialgleichung erfüllen. Es muss also
sein. Nun ist konstant gleich und seine Ableitung in jeder Komponente Null. Deshalb bekommen wir
für alle .
Andererseits, wenn ist für alle , dann erfüllt das , das konstant den Wert annimmt, die Differentialgleichung. Das wird durch die Einsetzung
bestätigt.
Das ganze kann im Windmodell interpretiert werden. Falls es an einem Ort im Raum für alle Zeiten windstill ist, bleibt die Position des Telchens dort (beschrieben durch die Funktion ) unverändert und andersherum, wenn ein Teilchen an einem Ort für die Zeiten ruht, dann ist es dort auch windstill.
Es sollte noch darüber nachgedacht werden, dass wenn ein Anfangswert wie zum Beispiel mit und zur Differentialgleichung hinzukommt, die Funktion konstant gleich keine Lösung für das Anfangswertproblem sein kann.
Die beiden folgenden Aufgaben beziehen sich auf Vektorfelder mit konstanter Richtung, siehe den Anhang.
Löse das Differentialgleichungssystem
mit der Anfangsbedingung
zum Zeitpunkt .
Löse das Differentialgleichungssystem
mit der Anfangsbedingung
zum Zeitpunkt .
Es sei
eine Lösung der zeitunabhängigen Differentialgleichung
zum Vektorfeld
Zeige, dass auch
zu jedem eine Lösung ist.
Es sei ein Untervektorraum in einem reellen endlichdimensionalen Vektorraum . Es sei
ein Vektorfeld auf mit der Eigenschaft, dass für alle gilt. Zeige, dass jede Lösung zur Differentialgleichung
ganz in einer Teilmenge der Form (einem affinen Unterraum von ) verläuft.
Es sei ein euklidischer Vektorraum, ein fixierter Vektor und
ein stetiges Vektorfeld mit der Eigenschaft
für alle . Es sei
eine Lösung zur Differentialgleichung
Zeige, dass auch
eine Lösung dieser Differentialgleichung ist.
Es sei ein entkoppeltes Differentialgleichungssystem zum Vektorfeld
gegeben. Erläutere, wie sich die Lösungen der einzelnen Differentialgleichungen zur Gesamtlösung verhalten, wie dabei die Definitionsintervalle der Lösungen zusammenhängen und was man über die Eindeutigkeit von Lösungen aussagen kann.
Kommentar:
Wir sollten uns zu Beginn klar machen, dass das Differntialgleichungssystem zum vorliegenden Vektorfeld bereits bezüglich der Standartbasis des entkoppelt ist. Das heißt, dass die -te Koordinate der Ableitung der Lösungsfunktion, , nur von der -ten Koordiante der Lösungsfunktion, , abhängt. Dabei ist die Koordinate bezüglich der Standardbasis gemeint. Wir müssen aber beachten, dass die alle von demselben Zeitparameter abhängen. Hierzu kommen wir gleich. Wie im Beispiel erwähnt, muss nun für jede Koordinate lediglich die eindimensionale Differntialgleichung
gelöst werden. Dabei können diese natürlich von verschienden Typen sein, z.B. in einer Koordinate ist es eine gewöhnliche homogene Differntialgleichung und in einer anderen Koordinate ist es eine Differentialgleichung mit getrennten Variablen. Falls wir die Differentialgleichungen in jeder Koordinate lösen können, erhalten wir die Funktionen
Dabei sind offene Intervalle, auf denen die einzelnen Lösungen existieren. Die Gesamtlösung besteht nun Koordinatenweise aus den Einzellösungen
Das Intervall , auf dem die Gesamtlösung existiert, ist dabei gleich dem Schnitt über die einzelenen Lösungsintervall der Koordianten, . Dies liegt daran, dass sich, wie zu Beginn erwähnt, alle Koordinaten den Zeitparameter teilen. Dies führt auch dazu, dass wenn zwei Einzellösungen nur zu unterschiedlichen Zeiten existieren, die Gesamtlösung des Systems leer ist.
Falls ein Anfangswert vorgegeben ist und die koordiantenweisen Einzellösungen dadurch eindeutig bestimmt sind (dies ist immer der Fall, wenn diese von bereits bekannten Typen sind), dann ist auch die Gesamtlösung aufgrund der Eindeutigkeit der Basisdarstellung eindeutig.
Finde alle Lösungen des Differentialgleichungssystems zum Vektorfeld
a) Zeige, dass die archimedischen Spiralen
(zu fixierten ) Lösungskurven für die Differentialgleichung (bei )
sind.
b) Man gebe eine Lösung für das Anfangswertproblem
zu dieser Differentialgleichung an.
Kommentar:
Zuerst einmal ist zu beachten, dass hier und die Koordinaten des Ortes sind, wo hingegen in der Definition des Zentralfeldes mit der gesamte Ortsverktor bezeichnet wird. Es liegt ein Zentralfeld mit der reellwertigen und stetigen Funktion
vor. Das heißt, hier haben wir den Sonderfall, dass diese unabhängig vom Ort ist. Deshalb wird es auf das Lösen einer eindimensionalen gewöhnlichen Differntialgleichung hinauslaufen. Die Lösung wird aber am Ende in die Richtung des gegebenen Startvektors verlaufen, was charakteristisch für Zentralfelder ist. Wir benutzen Lemma 40.10 und müssen hierfür die eindimensionale Differentialgleichung
mit Anfangswert lösen. Diese ist homogen und da die Stammfunktion von ist, ergibt sich mit Satz 29.2, dass mit (dieses ist nicht das selbe wie in der Stammfunktion) die Lösungen sind. Nutzt man die Anfangsbedingung ergibt sich . Damit ist die eindeutige Lösung. Insgesamt haben wir als Lösung für unserer Aufgabe somit
Denkt man dabei an ein Teilchen, dass sich zum Zeitpunkt Null an der Stelle befindet und aufgrund des Zentralfeldes bewegt wird, beschreibt die Lösung den Ort im zum Zeitpunkt . Anhand der Lösung ist auch zu erkennen, dass es sich nur in Richtung des Ortsvektors, also auf der Geraden, die durch den Ursprung und geht, bewegt. Das ist bei einem Zentralfeld auch zu erwarten.
Es sei ein Vektorfeld der Form
mit einer stetigen Funktion
gegeben. Die Richtungsvektoren stehen also stets senkrecht zu den Ortsvektoren. Es sei und es sei
eine Lösung zur eindimensionalen Differentialgleichung
Zeige, dass
eine Lösung der Differentialgleichung
ist.
Ein Sprinter übt bei einem Hundert-Meter-Lauf eine konstante Kraft
auf, die zu Beginn zu einer Beschleunigung führt, die allerdings bei zunehmender Geschwindigkeit gegen den Luftwiderstand aufgebracht werden muss. Der Bewegungsvorgang wird beschrieben durch die Differentialgleichung zweiter Ordnung
mit und .
- Erstelle eine Differentialgleichung erster Ordnung für den Geschwindigkeitsverlauf und löse das Anfangswertproblem für mit .
- Löse das Anfangswertproblem für mit .
- Bestimme für die (realistischen) Werte (in ) und . Wo befindet sich der Sprinter nach einer Sekunde, wo nach zehn Sekunden, welche Geschwindigkeit hat er zu diesen Zeitpunkten?
Professor Knopfloch würde gerne einen Weltrekord über Meter aufstellen. Seine Grundbeschleunigung ist und es ist , vergleiche Aufgabe 40.17.
- Wie lange bracht Professor Knopfloch für Meter?
- Mit der herkömmlichen Methode konnte Professor Knopfloch den Weltrekord nicht brechen. Deshalb versuch er es erneut, diesmal im Vakuum, um den Luftwiderstand zu umgehen und seine Kraft vollständig in Beschleunigung umzusetzen. Wie lange braucht Professor Knopfloch jetzt für Meter? Bricht er den Weltrekord?
In der Vorlesung wurde nur besprochen, wie eine eindimensionale Differentialgleichung höherer Ordnung zu einem Differentialgleichungssystem erster Ordnung führt. Diese Übersetzung gibt es auch höherdimensional.
Es sei ein Differentialgleichungssystem
der Ordnung in Variablen gegeben. Zeige, dass man dieses System analog zur Vorgehensweise in Lemma 40.14 in ein äquivalentes System erster Ordnung in Variablen übersetzen kann.
Wir betrachten ein zweidimensionales Kraftfeld, das in jedem Punkt in Richtung des Ursprungs wirkt und damit eine Beschleunigung erzeugt, die proportional zur Entfernung sein soll (also ein harmonisches Pendel in der Ebene). Die zugehörige zweidimensionale Differentialgleichung zweiter Ordnung ist
wobei eine positive Konstante ist, die von der Masse des Zentrums abhängt. Mit den zusätzlichen Geschwindigkeitsvariablen und führt dies auf das System erster Ordnung in vier Variablen,
Dabei sind die beiden ersten Gleichungen unabhängig von den beiden letzten Gleichungen, und zwar handelt es sich jeweils um das in Aufgabe 28.20 besprochene System. Somit sind die Lösungen gleich
und
Man überlege sich, wie die Anfangsbedingungen mit den Lösungsparametern zusammenhängen und welche Bahnen die Lösungskurven beschreiben. Wann ist es ein Kreis, eine Ellipse, ein Strahl, eine Spirale?
Wir betrachten ein zweidimensionales Kraftfeld, d.h. im Ursprungspunkt ist das Gravitationszentrum (ein Stern), das eine auf dieses Zentrum gerichtete Kraftwirkung und damit eine Beschleunigung erzeugt. Nach dem Gravitationsgesetz ist die Kraft proportional zum Produkt der beiden Massen geteilt durch das Quadrat des Abstandes. Das Gravitationszentrum wird als unbeweglich angenommen, und es wird die Wirkungsweise auf einen (verglichen mit der Masse des Zentrums) kleinen Probekörper untersucht. Da in die Beschleunigung des Probekörpers dessen Masse auch proportional eingeht, ist diese für den Bewegungsprozess irrelevant. Die zugehörige zweidimensionale Differentialgleichung zweiter Ordnung ist
wobei eine positive Konstante ist, die von der Masse des Zentrums und der Gravitationskonstanten abhängt. Mit den zusätzlichen Geschwindigkeitsvariablen und führt dies auf das System erster Ordnung in vier Variablen,
- Wir betrachten kreisförmige Lösungen der Form
mit . Welche Beziehung muss zwischen bestehen (drittes Keplersches Gesetz)?
- Wir betrachten elliptische Lösungen der Form
mit . Welche Beziehung muss zwischen bestehen?
- Finde Lösungen, die auf einem Strahl zum Zentrum verlaufen.
- Aufgaben zum Abgeben
Aufgabe (4 Punkte)
Bestimme die Lösung des Anfangswertproblems
Aufgabe (4 Punkte)
Aufgabe (3 Punkte)
Löse das Differentialgleichungssystem
mit der Anfangsbedingung
zum Zeitpunkt .
Aufgabe (4 Punkte)
Aufgabe (4 Punkte)
Aufgabe (5 Punkte)
Es sei ein endlichdimensionaler reeller Vektorraum, offen und
ein zeitunabhängiges Vektorfeld. Es sei
eine Lösung der zugehörigen Differentialgleichung . Es gebe zwei Zeitpunkte in mit . Zeige, dass es dann eine auf ganz definierte Lösung dieser Differentialgleichung gibt.
- Die Aufgabe zum Hochladen
Für die folgende Aufgabe gibt es keinen festen Abgabetermin. Hochladen meint über Commons in einem dort erlaubten Format.
Aufgabe (10 Punkte)
Erstelle eine Animation, die den Weltrekordlauf von Usain Bolt über Meter vom 16. August 2009 mit geeigneten Parametern und aus Aufgabe 40.17 modelliert.
- Fußnoten
- ↑ Mit dieser Formulierung wird hier und im Folgenden implizit benutzt, dass die Lösung eindeutig ist. In den meisten der hier gestellten Aufgaben ergibt sich die Eindeutigkeit direkt, sie ist aber nicht Teil der Aufgabenstellung.
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